系统简介:
VK-激光通讯整套系统由VK180W-V2.0陀螺光电转塔(后面简称VK180V2.0)、VK320W陀螺光电光电转塔(后面简称VK320W)、电子箱、无线数传、差分北斗构成,适合航拍,抗无线电干扰、防数据泄露等特种作业。
工作原理:VK320W放置在地面(地面端),VK180V2.0放置在无人机上(天空端),每个转塔都配备一个差分北斗定位,和一个无线数传,激光通讯机芯。当无人机开机起飞后,会通过无线数传实时报告当前位置,地面端设备也会通过无线数传实时报告当前位置。此时两个转塔数据握手后,激光通讯镜头会初始指向到对方。此时激光通讯则会建立连接,当激光通讯握手后,激光通讯机芯将通过激光开始实时传输数据,无线数传无需传输数据。此时无人机即可在没有无线通讯的情况下随意飞行,根据激光通讯的数据地面端转台会实时指向天空端,天空端也会实时指向地面端,保持数据通讯。
特点与用途:
1、抗干扰无线数据易受干扰,激光通讯为特殊波段光,光束小定向发送,不会受到外界干扰。
2、实时性:激光通讯和光纤通讯同理,实时性高,速率快,数据量大。可满足更多场景。
3、隐秘性:激光通讯为定向发送,和传统无线通讯不同,不再担心对方截获数据,也就不涉及机密数据。对方也就无法感知到有无线遥感设备的存在。
技术特征:
l 精度高,两轴速率陀螺闭环稳定平台;
l 内部模块化设计;
l 地面端控天空端
l 提供透传模式
l 自动指向目标位置,天空端指向地面端、地面端指向天空端
l 通过镜头数据可实现精确指向1mrad以内。
l 通讯及视频接口标准化,默认115200(可定制CAN/RS232/Sbus/Uart);
l 可通过外接外接GPS/北斗实现自身与目标对瞄通讯。
支持的频段:GPS/BDS/GLONASS/Galileo
l 传感器零位校准;
l 自调节零位漂移、零点漂移、自检测设备故障;
技术指标:
天空端:
l 供电电压:直流24V/12V(11~28V);
l 功耗:常值≤25W,峰值≤80W;
l 数据通信:与地面端通讯:UART 电平TTL,波特率115200,无校验
l 北斗天线:接口类型SMA
l 安装接口:见第5.3章
地面端:
l 供电电压:直流24V(18~32V);
l 功耗:常值≤80W,峰值≤160W;
l 数据通信:与天空端通讯:UART 电平TTL,波特率115200,无校验
与上位机通讯:UART 电平TTL,波特率115200,无校验
l 北斗天线:接口类型SMA
l 安装接口:见第5.15.2章